Certains gros véhicules lourds ne peuvent être utilisés légalement que par des personnes possédant un permis de conduire commercial. Différents types de véhicules appartiennent à chaque classe de CDL. Alors que les conducteurs avec un CDL de classe A peuvent conduire des véhicules de toutes tailles, les conducteurs ayant un CDL de classe B ou C sont limités à cette classe et aux classes inférieures. Les conducteurs transportant certains matériaux ou passagers doivent obligatoirement avoir un visa spécial pour transporter légalement le chargement.
CDL de classe A
Selon le ministère des Transports des États-Unis, un CDL de classe A est nécessaire pour conduire un tracteur - une remorque ou un véhicule mixte dont le poids nominal brut combiné est supérieur ou égal à 26 000 livres, la partie remorquée du véhicule pesant plus de 10 000 livres. Le poids nominal brut du véhicule ne signifie pas nécessairement que le véhicule porte ce poids. Les véhicules semi-remorques peuvent peser moins lorsqu'ils sont vides. C'est la cote qui s'applique. Les véhicules nécessitant une CDL de classe A comprennent généralement des semi-remorques.
CDL de classe B
Les véhicules nécessitant une CDL de classe B sont des véhicules simples dont le PNBV est de 26 000 livres et qui ne remorquent pas plus de 10 000 lb Les véhicules CDL de classe B comprennent généralement les camions à benne basculante, les camions de pompiers et les camions à ordures.
CDL de classe C
Le DOT indique que des permis de classe CDL sont nécessaires pour les véhicules ne répondant pas aux critères de poids de la classe A ou Les licences B CDL, mais sont prévues pour transporter 16 passagers ou plus ou des matières dangereuses. Les véhicules CDL de classe C comprennent les ambulances, les limousines et les autobus ou fourgonnettes plus petits.