Il existe plusieurs façons de classer les motos. Un type de classification est le style de moto, avec des catégories telles que les croiseurs ou les motos sportives. Un autre moyen de différencier les vélos réside dans leur objectif: certaines motocyclettes sont conçues spécifiquement pour les randonnées de longue distance, d’autres pour les randonnées hors route. Le type de cadre utilisé par une moto est une autre caractéristique distinctive. Il existe deux types de base de cadres de moto: le softail et le hardtail. Un cadre softail comprend deux pièces, tandis qu'un cadre hardtail est constitué d'une seule pièce. Les motos avec châssis rigides n'ont pas de suspension arrière. Les vélos avec châssis Softail ont un système de suspension arrière composé d'un bras oscillant et d'amortisseurs.
Arrière-plan du Harley-Davidson Softail
Techniquement, tous les vélos équipés d'un système de suspension arrière sont des motos Softails. En 1984, Harley-Davidson a présenté une moto avec un nouveau cadre qui dissimulait la suspension arrière sous le cadre. Cette moto ressemblait aux modèles hardtail puisque la suspension arrière n’était pas visible. Harley a surnommé la nouvelle moto "Softail" et a lancé une nouvelle famille de motos sous cette marque. L’idée et le développement initial du Softail ont été réalisés par Bill Davis, un coureur et ingénieur résidant à Saint-Louis.
Le cadre Hardtail
Le cadre rigide ou rigide de la moto est une pièce. L'essieu arrière est fixé directement au cadre. L'absence de système de suspension arrière confère aux vélos semi-rigides un look profilé distinctif, souvent appelé «la ligne». La ligne correspond à l'aspect des longerons du châssis s'étendant du réservoir d'essence à l'essieu arrière. L’absence de suspension arrière sur une moto semi-rigide a également pour effet de donner une impression de traversée du cadre: chaque choc est transféré du pneu arrière au cadre par le cadre.
Le cadre Harley-Davidson Softail
Les deux pièces du cadre Harley-Davidson Softail sont reliées par un joint pivot. L’arrière du cantilever inversé comporte un ensemble triangulaire qui pivote près du siège de la moto. Les deux amortisseurs sont cachés sous le moteur. La suspension arrière étant masquée, le cadre Softail conserve "la ligne" du cadre rigide tout en atténuant l'impact de la route sur le coureur.
The Softail
Apparence similaire, la plus grande différence entre une moto à châssis semi-rigide et une Harley-Davidson Softail est la conduite. La suspension arrière du Softail offre au pilote une conduite plus douce et une meilleure maniabilité. Le cadre rigide du hardtail donne à ces motos un léger avantage en virage. Parce que le Softail comporte davantage de pièces - le bras oscillant et les amortisseurs -, le coût de construction est légèrement supérieur, et davantage de pièces peuvent s'user. Les vélos Hardtail sont moins adaptés aux longues randonnées, car la moto transfère l’impact de chaque choc au cycliste.