Voitures robotiques pour naviguer course urbaine

Cela peut sembler un projet d'expo-science, mais il n'est pas. Les ingénieurs de l'Université de Stanford testent une voiture sans pilote robotique pour naviguer course urbaine en moins d'un an. La voiture est également construit pour défier les deux intersections et droit de passage. "Junior", une Volkswagen Passat break 2006 est la dernière entrée dans la course sur route renommé parrainé par la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), le Département de la recherche de la Défense et le bras de développement. La voiture robot de Stanford seront en compétition dans la DARPA Urban Challenge, soi-disant derby le plus difficile de l'agence. "Ces voitures sont conduites par l'intelligence artificielle", a déclaré Sebastian Thrun, une science informatique et professeur de génie électrique à l'Université Stanford, qui a dévoilé ses plans pour juniors cette semaine lors de la réunion annuelle de l'Association Américaine pour l'Avancement de la Science qui s'est tenue à San Francisco.Thrun et Stanford a pris le même chemin avant. Dans l'édition 2005, l'entrée de Stanford qui a ensuite été surnommé «Stanley», a remporté la première place. Mais cette course a été exécuté dans le désert du Nevada. «Le prochain défi consistera à conduire là où nous vivons», a déclaré Thrun, qui a parlé d'un panel sur l'avenir de la robotique. "Cette nouvelle génération de robots fait le cas qu'ils ne peuvent naviguer en toute sécurité sans aucune assistance humaine", a ajouté Thrun.In défi de cette année, plusieurs universités aux Etats-Unis, avec leurs partenaires du secteur privé, ont exprimé leur engagement à la course. En dehors de Stanford, un autre nom célèbre qui a auparavant vérifié son engagement à l'événement est l'Université Carnegie Mellon, qui a terminé deuxième à Stanford en 2005 challenge.Thrun a déclaré que le projet pourrait ouvrir la voie à un avenir où les voitures auto-conduite sera rendre le transport plus sûr pour ceux qui, comme les personnes âgées, pourrait plutôt monter que de conduire. "En 2030, nous devrions être en mesure de déployer cette technologie sur les routes de manière fiable,» at-il said.Thrun a dit s'attendre à une version du champ de bataille de la voiture pour être disponible dès 2015. «Pour être en mesure de comprendre votre environnement, prévoir ce qui va se passer et être capable de réagir quand quelque chose va mal un peu - c'est le plus difficile", a déclaré Stanford, ingénieur de recherche Mike Montemerlo. La conduite en ville est un environnement différent. Il n'a pas seulement besoin voitures robotisées pour détecter les obstacles, ils doivent leur donner un sens. Les ingénieurs de Volkswagen of America laboratoire de recherche en électronique à Palo Alto, en Californie ont mis à jour les freins et l'accélérateur de "Junior" de manière à ouvrir la voie à une voiture de course de haute performance. L'efficacité des disques de frein EBC sont considérés dans la prise de la performance de la voiture encore plus à couper le souffle. "Junior" affiche un ensemble de capteurs sophistiqués, y compris un télémètre laser qui fournit une vue en trois dimensions, à 360 degrés de son environnement en temps quasi-réel. Ses capacités informatiques sont quatre fois plus puissant que Stanley. Pour rendre les capacités fonctionnelles, environ une douzaine d'étudiants, les chercheurs et les professeurs de Stanford ont travaillé sur le logiciel pour gérer les tâches de conduite comme la cartographie, la perception et l'emplacement planning.The de la course 2007 sera annoncé en Octobre. La voiture la plus rapide pour naviguer dans le cours Bag 2 millions de dollars
par:. Anthony Fontanelle