Réglez le camion sur chandelles en le soulevant avec le cric. Retirez les roues à l'aide d'un démonte-pneu. Déverrouiller l'étrier de frein de la fusée d'essieu avec un cliquet 3/8-inch et douille. Accrochez l'étrier du bras de commande supérieur à l'aide du cordon élastique.
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Faites glisser le rotor directement depuis le moyeu de la roue et réglez-le sur le côté. Déverrouiller le capteur de vitesse, si votre véhicule est équipé d'un, en utilisant une clé à fourche. Déboulonner l'écrou halfshaft sur le centre du moyeu avec une clé à fourche, puis tirez sur la fusée de direction des deux mains pour libérer le demi-arbre, si vous avez un véhicule 4 roues motrices.
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Déverrouiller le moyeu de la roue de la fusée utilisant la clé à cliquet 3/8-inch et douille. Débrancher le câblage du hub en utilisant vos mains. Prenez l'assemblée au large de la fusée.