La première S6 était en fait un modèle démarquée Audi S4, même si elle a fait ses débuts aux côtés de la nouvelle grande berline A6. Styling a été changé avec la nouvelle carrosserie pour correspondre à l'apparence de l'A6. La voiture a été conçue pour tirer sur la BMW M5. Un en-ligne cinq cylindres fait 227 chevaux et 258 livres-pied de couple. Une option de 4,2 litres V-8 est également devenu disponible, produisant 286 chevaux et 295 livres-pied de couple. La voiture était équipée d'une transmission manuelle à cinq vitesses, mais les transmissions automatiques à six vitesses Tiptronic manuel et ont offert plus tard dans la génération. Audi a offert la C4 S6 berline et styles de carrosserie de wagons
C5 S6 -. 1999-2003
Alors qu'une A6 complètement redessiné a fait ses débuts en 1997, la haute performance S6 variante basée sur le châssis C5 n'a pas les débuts jusqu'en 1999. La voiture était beaucoup plus grand que le modèle précédent et C4 en vedette des moteurs plus puissants. Un 4,2 litres V-8 avec deux arbres à cames par rangée de cylindres produit 335 chevaux et 310 livres-pied de couple. La nouvelle voiture était capable d'accélérer de 0 à 62 mph en 5,5 secondes. Choix de transmissions comprend une boîte manuelle six vitesses classique et d'un à cinq vitesses Tiptronic automatique
C6 S6 -. 2006 à aujourd'hui
jour en 2011, le modèle C6 Audi S6 a reçu un tout nouveau moteur V-10 lors de son introduction en 2006. La nouvelle sortie du moteur d'une colonne vertébrale de fusion 429 chevaux et 358 livres-pied de couple. La transmission manuelle conventionnelle a été abandonnée au profit d'une Tiptronic automatique à six vitesses avec palettes au volant monté sur la colonne. La voiture était maintenant capable de 0 à 62 mph-accélération en environ 5,0 secondes. Grandir dans Heft, le S6 maintenant fendue ci-dessous l'extrême RS6 au sein de la gamme de modèles d'Audi, rendant le S6 un concurrent plus proche de la BMW 550i de la M5.
Quattro AWD
Tous les modèles S6 à ce jour ont été équipés avec le système à quatre roues motrices en permanence de Audi, connu comme «quattro». Le système a évolué avec les voitures elles-mêmes, mais en général a présenté un couple arrière-partiale divisée ainsi que les différentiels à glissement limité compliquées pour assurer une traction maximale et la livraison de puissance optimale à la route. A l'origine a évolué à partir des efforts de course de rallye de la marque allemande, «quattro» a proliféré à travers presque tous les modèles de la gamme Audi.