2004 XR250R dispose d'un 249-cubic-centimètre à carter sec du moteur à quatre temps à refroidissement par air, simple arbre à cames en tête, et un monocylindre à quatre soupapes. Les alésage du moteur est de 73 millimètres, avec une course de 59,5 millimètres. Son taux de compression est 10.2:1. Le carburant est livré par un carburateur à piston de 30 millimètres. Le groupe motopropulseur de la moto se compose d'une boîte manuelle à six vitesses et un
Suspension joint torique scellé entraînement par chaîne. Freins et
suspension avant de la XR250R dispose d'un 41 millimètres à axe fourche Kayaba avec cartouche réglable en compression et 10.6 pouces de voyage. La suspension arrière utilise un Pro-Link Kayaba mono-amortisseur avec précharge du ressort, réglable en compression et détente réglables. L'amortisseur arrière permet également de 10.6 pouces de voyage
puissance de freinage
est assuré par des freins à disque unique à l'avant et à l'arrière;. Le frein avant dispose d'un étrier à deux pistons
.
Dimensions
XR250R a un empattement de 55,1 pouces, une hauteur d'assise de 36 pouces et une garde au sol de 12,4 pouces. Poids à sec de la moto est de 240 livres, et sa capacité de carburant est 2,4 gallons.