Le XR 400R 2004 a un empattement 55,1 pouces, 12,4 pouces de garde au sol, 3,6 pouces de piste et un râteau de 24,8 degrés. Son poids est de 240 kilos, sauf un réservoir de carburant plein de 2,4 gallons avec 0,5 gallons en réserve. Son extérieur en plastique est équipé de protections extérieures, protections de fourche, protections de cadre, ailes avant et arrière en plastique, poignées en caoutchouc et une béquille.
Moteur
Le XR 400R de refroidi par air moteur à quatre temps, monocylindre comporte quatre soupapes par cylindre, dans un seul arbre à cames en tête (SACT) de configuration. Un alésage et course de 2,87 et 2,34 pouces, associée à un taux de compression de 10.21:1 produit cylindrée du moteur de 15 pouces cubes. Le moteur est alimenté par un seul carburateur de 30 millimètres contrôlée par une boîte manuelle à six vitesses à entraînement par chaîne.
Chassis
Le front-end de son châssis en acier est équipé de la fourche télescopique avec voyage de 10,6 pouces, une roue de 21 pouces, un 80/100 R21 pneu et deux pistons de l'étrier. L'arrière est équipé d'une suspension à bras oscillant double-face avec le voyage de 10,6 pouces, roues de 18 pouces, une R18 pneu 100/100 et un absorbeur de choc. Les freins à disque sont installés partout.