En 1901, William Harley conçu un moteur pour s'adapter sur le cadre d'une bicyclette. Arthur Davidson l'a rejoint en 1903 pour construire et vendre des motos. La société a commencé dans un hangar de 10 par 15 pieds. Un ancien camarade de classe de Harley acheté la première moto d'eux en 1903. Harley-Davidson a célébré son 100e anniversaire en Septembre 2003, lorsque plus de 250.000 pilotes mis fin à une tournée à Milwaukee, dans le Wisconsin.
Incorporation
En 1907, Davidson deux frères avait rejoint l'entreprise en croissance, qui comptait alors 18 employés à temps plein. La société constituée le 17 Septembre 1907 et le stock a été divisé en quatre entre les fondateurs. L'usine a également augmenté et était désormais située sur qui deviendra plus tard la rue Juneau à Milwaukee.
AMF Fusion
En 1969, la Harley-Davidson Motorcycle Company fusionné avec American Machine and Foundry Company (AMF) pour devenir la Harley-Davidson AMF Motorcycle Company. De nombreux amateurs de Harley-Davidson décriés de la fusion et de l'intérêt de la société a commencé à diminuer à mesure que la qualité souffrait déjà depuis les années 1950. La société a évité de justesse la faillite en 1985, comme il a lutté pour surmonter ses problèmes.
Société Rebirth
En 1981, un groupe de cadres supérieurs de Harley-Davidson, qui comprenait William Davidson, petit-fils du fondateur de la société William Davidson, a acheté la société de l'AMF, et le Motor Company Harley-Davidson a été une fois de plus. Les tarifs douaniers imposés sur les motos importées à plus de 700 cc aidé l'entreprise à reprendre ses pieds et lorsque les droits de douane ont expiré en 1988, Harley-Davidson ne pas demander une prolongation et sentaient qu'ils pouvaient rivaliser avec les importations moins chères.