Au Japon, le Harrier a fait ses débuts avec le moteur de 2,2 L , et cela reste standard sur le Harrier à 2000, quand il a été remplacé par le moteur 4 cylindres de 2,4 litres qui produit 159 chevaux. Le Harrier également en vedette deux freins à disque et deux freins à disques ventilés .
Second Generation , 2004-2009
La deuxième génération du Harrier a été libéré en 2003. Spécifications mécaniques étaient presque identiques aux premiers véhicules de nouvelle génération , avec les moteurs V6 2.4L et 3.0L et avec ou sans traction intégrale . Une version hybride du RX et le Harrier a été introduit en 2005. Ce fut le premier VUS hybride au monde , et a eu le V6 de série avec les moteurs électriques .
Troisième Génération 2010 -Present
Quand Lexus a commencé sa troisième génération de la production sur le RX et a commencé à commercialiser au Japon , ce qui rend superflu le Harrier . Toyota a cessé la production de Harrier en 2010.