Deux moteurs étaient disponibles pour 1996 Cherokee. Modèles de base Cherokee SE ont un moteur à quatre cylindres en ligne de 2,5 litres faisant 125 chevaux à 5400 rpm et 150 lb-pi. de couple à 3250 tours par minute. Le moteur de poussoir tout-fer a huit soupapes, un alésage de 3,87 par 3,19 pouces et d'AVC et un taux de compression 9,1:1. Modèles haut-niveau Cherokee classique, Sport et Pays ont une ligne de 4,0 litres à six cylindres faisant 190 chevaux à 4600 rpm et 235 lb-pi. de couple à 3200 tours par minute. Cette unité de poussoir de fer dispose de 12 soupapes, d'un alésage 3,87 par 3,79 pouces et d'AVC et un taux de compression 8.8:1. Les acheteurs peuvent également ordonner la SE avec ce moteur plus comme une option. L'EPA estime l'économie de carburant de 17 mpg ville, 23 mpg autoroute pour la ville de mpg à quatre cylindres et 16, 21 mpg autoroute pour le six. Modèles à quatre roues motrices ont légèrement pire économie de carburant.
Roues et châssis
Tous les modèles Jeep Cherokee 1996 étaient disponibles avec roues arrière motrices (propulsion arrière) ou quatre roues motrices (4WD), avec deux options 4RM différentes à choisir. Le système Command-Trac offre à temps partiel 4WD réservée aux zones de faible adhérence, avec RWD généralement utilisé pour les routes publiques. Le système Selec-Trac est conçu pour alimenter toutes les roues tout le temps si le conducteur le désire. Une boîte manuelle à cinq vitesses ou une transmission automatique à quatre rapports est disponible, ce dernier le seul choix pour les modèles de pays Cherokee. Le système de suspension utilise une configuration de multibras indépendante pour les roues avant et un essieu arrière rigide avec ressorts à lames pour le dos. Ventilés à l'avant freins paire de disques de freins à tambour à l'arrière de fournir arrêt. ABS était disponible uniquement en option et uniquement avec les modèles de 4,0 litres.
Extérieur et intérieur
Pour 1996, le Cherokee a été l'un des deux midsize SUV Jeep offrandes, l'autre étant le plus luxueux Grand Cherokee, un modèle complètement différent construit sur une plate-forme différente. Le Cherokee est plus petit et moins peluche. Le SUV est 166,9 pouces de long, 67,7 cm de large et 64 pouces de hauteur, monté sur un empattement de 101,4 pouces. Garde au sol est de 8,3 pouces. Curb plane poids environ 3000 livres, selon le moteur, transmission et options. Le SUV peut remorquer entre 1000 livres pour les livres à quatre cylindres et 5000 RWD pour 4RM modèles à six cylindres. L'intérieur est cinq places avec seulement le conducteur couvert par un coussin gonflable, monté dans le volant.