Le Toyota 4Runner original a été publié pour l'année modèle 1984. Le modèle original présenté à quatre roues motrices et d'un moteur de 2,4 litres. La conception du 4Runner ressemblait davantage à celui d'un camion, par opposition à un petit SUV. Un campeur coquille hardtop est venu standard à l'arrière du véhicule. En 1986, Toyota a ajouté une suspension avant indépendante à la 4Runner. Le véhicule a pris un 3,0 litres, moteur V-6 et repliable sièges arrière pour l'année modèle 1988 et est resté relativement le même pour 1989.
Deuxième génération
La deuxième génération du 4Runner, introduit en 1990, égaré loin de la grande, la conception camion-like en plus vers l'élégant, le style SUV. Cela comprenait l'option pour quatre portes et deux roues motrices. Autant était le campeur coquille en fibre de verre, et à sa place était un corps d'acier intégré rendant le véhicule mieux équipé pour une conduite plus silencieuse. Sièges en cuir sont devenus une option en 1992, ajoutant une touche de luxe à la 4Runner. Le 4Runner a pris plus de mesures en vue de luxe en 1994 avec l'inclusion d'un lecteur CD en option et le toit ouvrant.
Troisième génération
Une refonte complète pour le modèle 1996 année a marqué le début de la troisième génération de Toyota 4Runner. Le nouveau design présenté aucun camion corps ou parties de cadres, poussant plus loin le véhicule à l'état SUV. Plus cargaison et espace pour les passagers étaient caractéristiques standard du 4Runner 1996. La suspension a été amélioré en 1998 pour offrir un meilleur confort de conduite. La voiture est devenue plus sportive en 1999 avec l'ajout de réflecteurs multiples phares et un pare-chocs avant redessiné et la calandre. Les dispositifs de sécurité tels que la régulation antipatinage et le contrôle de traction est devenu la norme en 2001.
quatrième génération
La quatrième génération de Toyota 4Runner a duré de 2003 à 2009. Le moteur a été alimenté à 4,0 litres avec la possibilité pour un moteur V-8 de 4,7 litres. Les spécifications du moteur ont aidé le 2003 4Runner livrer 245 chevaux à 5200 tours par minute. Une troisième rangée de sièges est devenu optionnel en 2004. En 2006, le 4Runner a reçu des modifications de conception à l'extérieur et l'intérieur. La sécurité était la priorité en 2008 avec l'ajout de rideaux gonflables latéraux et un nouveau système de sécurité que Toyota espérait séduire les familles.
Cinquième génération
La cinquième génération de Toyota 4Runner a commencé en 2010 et reportés à l'année modèle 2011. Le modèle 2011 est disponible en trois versions, toutes avec un moteur de 4,0 litres qui fournit 270 chevaux. Le 4Runner 2011 offre environ 17 miles par gallon en ville et 22 à 23 miles par gallon sur l'autoroute. Véhicules mesure 189,9 pouces de long et offre des sièges pour cinq passagers avec des sièges en option pour un maximum de sept ans.