Toyota avait été équipé avec chauffeur avant et les airbags passagers qui ont précédé l'année modèle 2007. Pour 2007, Toyota a ajouté airbags avant montés aux sièges standards à la fois pour le conducteur et le passager . Toyota a également ajouté des rideaux gonflables latéraux pour la première et la deuxième rangée de sièges .
Cotes de sécurité
crash test de choc frontal de la NHTSA ont abouti à une cote cinq étoiles pour la protection du conducteur et une cote de quatre étoiles pour la protection des passagers dans le Toyota RAV4 2007. Le véhicule a également obtenu une cote de retournement quatre étoiles et cinq étoiles pour la protection de l' occupant du siège avant et l'arrière dans le crash test d'impact latéral de la NHTSA. Crash test frontal décalé de l' IIHS a donné lieu à une note globale de « bonne », qui est la cote la plus élevée décernée par l'IIHS .