La Prius de première génération a été commercialisé uniquement au Japon, à partir de 1997. Cette première version de la voiture en vedette un moteur à essence de 58 chevaux et un moteur électrique de 40 chevaux. C'était une berline cinq places avec un style classique très différent des générations futures de la voiture. Bien que présenté comme une alternative économe en carburant pour les voitures à essence, la Prius a réalisé moins de numéros de kilométrage spectaculaires, et Toyota se redessiner de façon significative la voiture avant de le relâcher sur le marché mondial.
Generation II
En 2001, la deuxième génération de Prius a été vendue sur les marchés internationaux, y compris aux États-Unis. Le corps a été repensé dans une berline à hayon cinq passagers, avec des lignes plus élégant que la voiture originale. Plus important encore, les performances de la voiture a été améliorée en augmentant la puissance de son moteur à essence de 70 chevaux et la sortie de son moteur électrique de 44 chevaux. Un nouveau pack batterie modulaire était plus léger et a produit plus de puissance, et les estimations de kilométrage de la voiture a augmenté de 52 mpg en ville et 45 mpg sur l'autoroute.
Generation III
Pour l'année modèle 2004, Toyota a lancé la Prius III Generation (souvent à tort appelé la Prius de deuxième génération) sur le marché américain. Puissance de sortie continue à augmenter, avec cette génération, le moteur à essence de la voiture produit 76 chevaux, et la sortie de son moteur électrique a considérablement augmenté à 67 chevaux. estimations de kilométrage pour la Prius III de la génération étaient plus impressionnant, ainsi, augmentant à 60 mpg en ville et 50 mpg sur l'autoroute.
générations futures
La Prius a été redessiné en 2010, mais le cœur de sa transmission et sa configuration comme une berline cinq passagers est resté le même. Le moteur à essence de la Prius 2010 a produit 98 chevaux, et la production totale du système était de 134 chevaux. En 2011, Toyota avait prévu d'introduire une version plus économe en carburant de la Prius, la Prius C surnommé, et une version plus grande de wagon de la voiture, a appelé la Prius V.