Caterpillar D4 chenille avait un poids opérationnel de plus de 10.000 livres. Le poids est transféré à la masse par deux pistes métalliques, chacun 13 cm de large par 62 cm sur le sol. The Cat D4 est de 5 pieds 8 pouces de hauteur au sommet de sa cabine ou protection anti-retournement, avec une largeur de 6 pieds 5 pouces et d'une longueur de 10 pieds 3 pouces. L'ajout d'une lame ou d'un autre outil frontal serait augmenter la longueur de la chenille.
Moteur
moteur standard
du Chat D4 était un quatre cylindres diesel Moteur avec un déplacement de 350 pouces cubes. Le moteur développé £ 421-pi de couple à 1000 tours par minute. Le moteur a été évalué à entre 48 et 50 chevaux à la barre.
Transmission
Boîte de vitesses à commande manuelle de cinq vitesses de marche avant et une marche arrière était standard sur le chat D4. Vitesse n'était pas le point fort de la D4, cependant. La vitesse de pointe avant est de 5,4 miles par heure, tandis inverse plafonné à 1,9 mph.
Capacité
La faible vitesse et rapport de boîte de Cat D4 lui a donné une excellente puissance de traction. Selon les essais de tracteurs Nebraska menées en 1955, le D4 pourrait tirer un poids timon de £ 9976. Les mêmes tests ont classé les chenilles avec une cote d'attelage de 48 chevaux. Si le D4 pourrait tirer 5 tonnes de poids, il serait également capable de pousser un poids similaire avec une lame de bulldozer.
Operation
Crawlers, y compris le chat D4 , sont orientées en commandant la vitesse des deux chemins de façon individuelle. L'augmentation de la vitesse de la bonne voie provoque le robot à se tourner vers la gauche. Le D4 est piloté par deux leviers montés à la position de contrôle. L'accélérateur, levier de vitesses et commandes hydrauliques pour toutes les pièces jointes sont également montés dans la position de l'opérateur.