Un moteur de 2,6 litres est de série sur la S en deux roues motrices. C'était un quatre cylindres en ligne avec un seul arbre à cames. Il y avait deux soupapes par cylindre pour un total de huit vannes. Il a généré 120 chevaux à 4600 rpm et 146 lb-pi de couple à 2600 tours par minute. Le moteur a un alésage de 3,65 pouces et une course 3,74 pouce, ainsi que d'un taux de compression de 8,6 à 1. À la fois un overdrive manuelle à cinq vitesses et une transmission overdrive automatique à quatre rapports étaient disponibles pour le Rodeo 1994.
Moteur de 3,2 litres
Un moteur de 3,2 litres a été standard pour les quatre autres niveaux de finition. C'était un V-6 et a généré 175 chevaux et 188 lb-pi de couple. Le moteur a un alésage de 3,68 pouces et une course 3,03 pouce, ainsi que d'un taux de compression de 9,3 à 1. À la fois un overdrive manuelle à cinq vitesses et une transmission overdrive automatique à quatre rapports étaient disponibles pour le Rodeo 1994.
Fuel Economy
Le moteur de 3,2 litres , en utilisant la transmission à quatre vitesses, a obtenu 15 miles par gallon en ville et 18 mpg sur l'autoroute. La transmission à cinq vitesses a obtenu 16 mpg en ville et 19 mpg sur l'autoroute. Le moteur de 2,6 litres a obtenu 16 mpg en ville et 20 mpg sur l'autoroute. La capacité de carburant pour le Rodeo 1995 était de 21,90 gallons d'essence.