Le premier modèle de la 3.2 TL a été introduite en 1996 avec la toute première version de la TL. Le modèle 3.2 a été une augmentation dans le luxe de la base moteur de 2,5 litres qui a été publié au printemps de 1996. Le 3.2 TL est sorti à l'automne pour le marché américain. Le moteur était un 200 chevaux, simple arbre à cames en tête (SACT) V-6 qui était similaire au moteur utilisé dans la deuxième génération Acura Legend.
1996 Acura 3.2 TL Prime
Le plus luxueux des modèles 3.2 TL était la 3.2 TL Premium. Ce modèle présentait le même moteur, mais est venu avec un pack premium de luxe. Les principales caractéristiques de ce pack premium inclus un toit en puissance de la lune, des sièges avant à réglage électrique en huit sens et passager électriques à quatre voies, et un système de climatisation entièrement automatisé. La voiture a également eu un télédéverrouillage, de l'intérieur de grain de bois de l'usine et un système stéréo usine huit haut-parleurs.
Second Generation 3.2 TL
En 1999, une nouvelle génération de TL a été libéré. En 1999, l'option a été abandonnée 2.5L si la voiture a été simplement appelé le 3.2 TL. De 1999 3.2 TL est venu avec l'option d'un moteur VTEC de 225 chevaux qui a été équipé d'une transmission automatique à cinq vitesses, électronique avec technologie de décalage de sport. La voiture est également venu avec des freins antiblocage, le télédéverrouillage et un changeur de six CD. En outre, la production pour le modèle 1999 a été déplacé à Marysville, en Ohio, du précédent TL ont été construits au Japon
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