Le début Audi S2 a été libéré en 1990 et 1991 et a été plus rapide que les modèles ultérieurs de Audi S2. Comme les autres modèles, il dispose d'un moteur turbocompressé à cinq cylindres longitudinal en ligne avec quatre soupapes par cylindre. Il a 3,18 pouces d'alésage et 3,46 pouces de course et un taux de compression de 9,3:1. Cependant, contrairement aux autres modèles de Audi S2, il dispose d'un système d'injection de carburant Motronic et 220 chevaux avec 228 livres par pied de couple et une vitesse de pointe de 154 miles par heure. Il dispose d'une transmission manuelle à cinq vitesses et va de zéro à 62 miles par heure en 5,7 secondes la vitesse étonnante.
Avant S2
Avant S2 a une ligne longitudinale moteur turbo à cinq cylindres à quatre soupapes par cylindre, 3,18 pouces de l'alésage et 3,46 pouces de course et un taux de compression de 9,3:1. Il a 230 chevaux et 258 livres par pied de couple. Il a une vitesse de pointe de 150 miles par heure. Cependant, il a une transmission manuelle à six vitesses qui est livré en standard et est légèrement plus long, plus large et plus lourd alors tous les autres modèles S2. Zéro à 62 accélération mile par heure de la S2 Avant est de 6,1 secondes et il dispose d'un réservoir de carburant de 14,1 gallons plus petit.
S2 Coupé
S2 Coupé, qui est devenu le modèle de consommation primaire de S2, a des spécifications du moteur similaire aux deux modèles précédents qui ont été libérés. Cette entailds un moteur turbocompressé à cinq cylindres longitudinal en ligne avec quatre soupapes par cylindre. Il a 3,18 pouces d'alésage et 3,46 pouces de course et un taux de compression de 9,3:1. Le Coupé S2 a 230 chevaux avec 258 livres par pied de couple et une vitesse de pointe de 154 miles par heure. Il dispose également d'une boîte manuelle à six vitesses et un temps d'accélération de zéro à 62 de 5,9 secondes avec un gallon capacité du réservoir de carburant de 15,4.