La première génération d'Acura 3.2 TL est relativement proche de la même prix que l'Acura TL 2.5, mais avec plus de puissance due au fait que le 2.5 TL avait un 2.5-litre inline cinq moteur-cylindre, tandis que le 3.2 TL avait un 3,2 litres V-6. Cette première génération de 3.2 TL a duré jusqu'en 1998.
Deuxième génération
Construit entre 1999 et 2003, la deuxième génération de Acura 3.2 TL avait Honda VTEC calage variable des soupapes et Système de navigation optionnel. Une version Type-S a également été lancé en 2002, une version plus puissante et luxueuse de l'Acura 3.2 TL. D'autres améliorations au cours de cette deuxième génération de TL inclus lisse style de carrosserie et options intérieures plus-luxueux comme le cuir, toit ouvrant et un lecteur CD.
Troisième génération
3.2 modèles de troisième génération Acura TL ont été construits entre les années 2004 et 2008. En raison de la Type-S popularité de la deuxième génération, le 3.2 TL est devenu le modèle de base de Acura TL et la Type-S avec un 3,5 litres Puissance moteur 286 V-6, est devenue la voiture la plus dans la ligne TL. Toutefois, les modèles de base ont toujours 270 chevaux et intérieurs avec un look de voiture de sport et se sentir à l'intérieur du corps d'une berline plus costaud. Les moteurs de 3,2 litres ont été abandonnées après la troisième génération, en faveur de moteurs de 3,5 litres et de 3,7 litres plus puissant.