de 1991 Previa est de 187 cm de long et 70,9 cm de large. Les versions régulières sont 68,7 pouces de hauteur, et les All versions Trac sont 69,1 pouces de hauteur. L'empattement est de 112,8 pouces et le diamètre de braquage est de 37,4 pieds. La voie avant est de 61,6 pouces et la voie arrière est de 61,2 pouces. Le DLX pèse £ 3455, le DX All Trac pèse £ 3670, le LE pèse £ 3580 et le LE All Trac pèse £ 3780.
Espace
DLX et DX Tous siège Trac jusqu'à cinq ans avec l'option de sept places. Les deux autres versions accueillir un maximum de sept ans. Hauteur sous barrot est de 39,4 pouces dans le siège avant et 39,1 pouces à l'arrière. Espace pour les jambes est de 40,1 pouces à l'avant et 36,6 pouces à l'arrière. Dégagement aux épaules est 61,1 pouces à l'avant et 61,6 pouces à l'arrière. Dégagement aux hanches est de 56,9 pouces à l'avant et 64,6 pouces à l'arrière.
Puissance
Toutes les versions du Previa 1991 ont un moteur de 2,4 litre I4 avec 138 chevaux. Le DLX et DX Auto Trac fois venu avec cinq vitesses transmissions d'overdrive manuelle avec la possibilité d'obtenir une transmission overdrive automatique à quatre vitesses à la place. Les deux versions LE sont uniquement disponibles avec une transmission overdrive automatique à quatre vitesses. Couple est de 154 lb-pi et le taux de compression est de 9,3 à 1. L'alésage et la course sont 3,74 et 3,39.
Carburant
DLX avec une transmission automatique obtient 18 mpg en ville et 22 mpg sur l'autoroute. Le manuel DLX et LE obtenir 19 mpg en ville et 22 mpg sur l'autoroute. Le DX All Trac avec une transmission manuelle obtient 18 mpg en ville et 21 mpg sur l'autoroute. Le DX automatique All Trac et LE All Trac obtenir 17 mpg en ville et 21 mpg sur l'autoroute.